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すっかり…

製作中の小型機ですが…
かなり迷走中です。

平行リンクを使って極力サーボの数を減らして、超軽量ロボットにしようと考えていましたが…
パフォーマンス重視というのを考えたら、平行リンクじゃない方が自由度高そうだし…
とにかく試行錯誤中ですね。

そういえば…
お知らせメールを見るまで…

JSRCに選ばれてたの忘れてました。

ペコにアルミギア入れてないです…
というか…ここのところ全く動かしてない…

その上…
学校の課題やらレポートがたまってる~。
ああぁぁぁぁどうしよう…
…まぁ、参加できることが名誉ということで。
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