遅々として作業が進まなかった平行リンクですが、恒例の゛バッテリー入らない事件゛を経て…
遂にモーション作成ができる状態になりました。
説明しよう!!
゛バッテリー入らない事件゛とは…
その名の通り…
ハイペリオンの900mAがRB1000の胴体に収まると思っていたのに、全く収まらなかった。…という猟奇的事件のことである。
この事件に対しクロイチ刑事は足ヨー軸を90°回転した配置にすることで直方体的なスペースを確保し、バッテリーを納めることで迷宮入り寸前の事件を解決したのである。
そんなわけで早速、足踏みモーションを作ってみました…
5分ぐらいでいい加減なモーションだけどできました。
平行リンクで片足を上げてるときに前後にブレないから、モーションが作りやすかったです。
機体を支える必要もそれほどなく…
明日はジョーシンでのイベントですが、最低限の歩行モーションができたら、この新機体も連れて行きま〜す。
とりあえず、今から大学の研究室の人達との飲み会いってきます。
コメントの投稿