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軽い現実逃避を兼ねた更新。

サーボの交換も無事終了し・・・
モーション作成を始めることができました。
そして、資格審査モーションは完成です。
ここからはひたすら予選モーションを作るのみ!!
とりあえず、2分間はなんとしてもいただかないと!!

あぁ・・・
PSDセンサー搭載できてない・・・
今日買ってきたV社のジャイロ搭載してない・・・
何から手を付ければいいのか・・・
まだ丸1日以上あるので突き進むのみ!!
とにかく、できる限りのことはやります!!
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コメント

現実逃避がてらに書き込みます。

今頃になって、テンション上がらない中、録音とかやってます・・・
音声の加工が終わったら、次はキャッチボールですよ。
モーション作成の合間に三角関数の復習とお洗濯と荷造りと仮眠(最優先)も・・・間に合うかな

ジャイロ&PSDですが
基板の搭載位置決定→固定→配線を最低やっておけば、現地でも調整は何とかなりますよ・・・多分
(↑やっておかないと、宿ではどうにもならんかもしれない)
ジャイロ基板は搭載方向に注意してくださいね。ジャイロが2軸分しかないので、Z軸方向をあわせるように搭載してくださいませ。
固定前にDIPスイッチの設定もお忘れなく・・・

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